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俄研发出新型外科手术机器人平台

发布时间:2019-02-27

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研讨职员指出,该手术平台与目前市场上类似的机器人手术平台不同,主要差异在于使用了自主机器人,而目前在寰球数百家医院应用的著名手术机器人“达芬奇”只是一个辅助手术平台。

科技日报莫斯科2月25日电 (记者董映璧)俄罗斯国破叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国破“斯坦金”技能大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可能利用。

据悉,研究人员已研制出了样机,并可能在人体模型上实现包括脑活检、口腔软组织激光切割、用自体干细胞消除龋齿等5种外科手术。

有关专家指出,该平台中的机械手臂近多少年内就可以浮现在病院,而全自着手术平台进入临床可能还须要5年时光。

伊格尔·罗曼年科说,研制该外科手术机器人平台的本质是实现外科“智能手术”,手术时不需要外科医生参加,机器人做手术的准确性要比外科医生高。手术实行的顺序跟时间由外科医生决定,之后,打算机程序将手术打算转化为一组自动算法,医生按下Enter键后手术程序启动,并开始操纵全体手术过程。当然平台上还有个红色按钮,以便医生可随时叫停机器人。从概念上讲,该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相似,无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制。

莫斯科口腔医科大学发展名目治理局部负责人伊格尔·罗曼年科称,该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全主动的,一个是手动的,属于机械手臂型。手动机器人(机械手臂)的外形很像一座台灯,被固定在手术台上用来管理跟控制各种手术工具,包括手术刀、活检针、激光灯等。另外,还有一个可视化和导航体系平台,能够根据患者器官的数字模型计划手术,并通过视觉系统在盘算机屏幕上观看手术的进程。



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